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DiagRA® D 是 DiagRA® MCD工具集 的诊断选项，它用于读取由车辆控制器提供的诊断数据。
它提供以下三种主要功能：
扫描工具
车间测试仪
给开发人员使用的扩展功能
有30 000多注册用户认可此工具的功能。
软件的扫描功能支持符合ISO 27145的WWH-OBD（World-Wide Harmonized OBD）
功能：
符合SAE J1979, SAE J1939 和 ISO27145的OBDII/EOBD/HD-OBD/WWH-OBD 的扫描工具，车间测试仪功能和对于开发者的扩展功能；
支持K-Line，CAN和FlexRay；
支持所有常见的诊断协议，包括UDS；
存储和记录数据功能；
可选用刷写插件，用于通过KWP200（K-Line, CAN TP2.0 und ISO-CAN）, UDS （ISO-CAN） 和 UDS （FlexRay）进行程序刷写；
驾驶引导功能：帮助驾驶员行驶自定义和标准驾驶曲线（例如：FTP75，ECE，MVEGA 或者 MVEGH）；
可以通过DDE接口，ASAP-3接口和基于ASAM HIL-API的WebServices功能（需选用WebServices插件）进行远程控制；
在没有建立诊断通讯的条件下发送与接收CAN信息；
插件DiagRA®-Script：用于运行自定义的脚本文件，通过其使用的脚本语言可以使用诊断服务，用户输入或输出和启动DiagRA其他功能，例如：Flash编程；
插件DiagRA®-Offline：可以将DiagRA® D或数据记录仪的记录文件转换为DiagRA®-D-XML文件；
通过D/A-转换模块 RAdio 进行数据输出。
优势：
清晰地控制器诊断；
无需昂贵的特殊硬件与控制器连接；
简单直观的操作；
上下文帮助；
与 DiagRA® M 和 DiagRA® C 交互使用可进行测量和标定。
可选的DiagRA D附加功能：
用于控制器刷写编程的DiagRA Flash-Plugin，购买此功能需得到所支持的OEM厂商的许可；
通过外部应用可以远程控制DiagRA D的DiagRA Web-Service；
定义和使用脚本，用于基于特殊RA®脚本语言的流程控制：DiagRA Script；
可以转换带有诊断数据的数据记录仪*.log文件，以及将DiagRA D的*.log文件转换为DiagRA D XML文件：DiagRA Offline。
